Jaskinia Malinowska znajduje się przy czerwonym szlaku prowadzącym z Przełęczy Salmopolskiej do Malinowskiej Skały, pod szczytem góry Malinów. Została opisana w 1849 roku. Jej głębokość to 22,7 metra, a łączna długość korytarzy wynosi około 230 metrów. To jaskinia pochodzenia tektonicznego, zwana inaczej szczelinową. Jak większość jaskiń w Karpatach fliszowych powstała w wyniku procesów tektonicznych - osuwiskowych, toteż załomy skalne posiadają ostre krawędzie, a korytarze są w formie wąskich i wysokich szczelin. W powstaniu jaskini udziału nie brały procesy krasowe, więc znajdziemy w niej nacieków.
Podania ludowe przekazują, że już w XV wieku jaskinia służyła husytom jako kryjówka i miejsce nabożeństw, a w XVI i XVII wieku prześladowanym na Śląsku ewangelikom. Na początku XVIII wieku miał się w niej chować zbójnik Ondraszek, a wedle ludowych opowieści jaskinia ciągnęła się pod ziemią aż do Żywca. Po raz pierwszy w literaturze Jaskinia Malinowska pojawiła się w 1850 roku w opisie podróży Ludwika Zejsznera do źródeł Wisły. Później badali ją m.in. Bogumił Hoff, Wilhelm Friedberg, Władysław Milata i Kazimierz Kowalski.
Jaskinia jest udostępniona dla zwiedzających. Ze szczytu Malinowa schodzimy kilkaset metrów grzbietem w kierunku Malinowskiej Skały i skręcamy w prawo na wyraźną ścieżkę biegnącą prawie poziomo, którą docieramy do otworu. Otwór wejściowy znajduje się na wysokości 1080 metrów n.p.m. To pionowa szczelina o wymiarach 2,5 x 0,6 metra i głębokości 10 metrów. Pionowe odcinki szczeliny zostały ubezpieczone drabinkami. Jaskinia posiada dwa ciągi zbudowane z wąskich szczelin, połączonych korytarzami i kominkami. Dno korytarzy w ciągu I jest pokryte głównie gruzem i żwirem, miejscami błotniste, a w drugim ciągu pokryte rumoszem skalnym i gliną. Największa sala nosi nazwę Galerii i znajduje się w ciągu I. Ma 13,5 metra długości, 1,4 metra szerokości i 9,5 metra wysokości. W jaskini utrzymuje się stała temperatura około +6 stopni Celsjusza. Wyczuwalny jest przewiew powietrza, a światło dzienne sięga dna szczeliny wejściowej i do początkowej części dalszych korytarzy.
Zejście do jaskini umożliwiają metalowe drabinki i klamry i nie stanowi to problemu nawet dla dzieci. Podczas zwiedzania należy pamiętać o zabraniu odpowiedniego przeciwdeszczowego ubrania oraz obowiązkowo czołówki.
Zasady zwiedzania jaskini
Za bezpieczeństwo poruszania się po jaskini i przestrzeganie obowiązujących przepisów ochrony przyrody odpowiadają bezpośrednio sami zwiedzający jaskinię.
Wejście do jaskini jak i zwiedzanie jej głównych partii na własną odpowiedzialność, dzieci pod nadzorem prawnych opiekunów (zalecany minimalny wiek dziecka 10 lat).
Zwiedzanie jaskini bez szczególnych trudności – znikoma możliwości pobłądzenia.
Niezbędne wyposażenie: latarka montowana na głowie tzw. "czołówka", okrycie przeciwdeszczowe, a także zalecana ochrona głowy np. kask.
Jaskinia niedostępna do zwiedzania w okresie od października do kwietnia z uwagi na hibernujące w niej nietoperze, aby nie spowodować ich wybudzenia, które kończy się to dla tych stworzeń śmiercią.
W jaskini obowiązuje zakaz palenia wyrobów tytoniowych oraz ognisk, a także używania otwartego ognia.
Przebywający w jaskini zobowiązani są do przestrzegania reguł i zasad poruszania się podobnie jak na terenach Parków Narodowych i Rezerwatów Przyrody.
Relacja z uroczystości udostępnienia jaskini - 8 czerwca 2019 r - https://www.wisla.pl/mieszkaniec/news/jaskinia-malinowska-juz-dostepna-dla-wszystkich
Videorelacja z otwarcia - https://www.facebook.com/miastowisla/videos/2270929016482305/